"To hang out" signifie passer du temps de manière informelle et détendue avec des amis ou des connaissances, souvent sans but précis, simplement pour profiter de la compagnie et se divertir ensemble.
L'expression "to hang out" vient de l'anglais familier où "hang" signifie littéralement suspendre. Ici, "hang out" évoque l'idée de rester suspendu, ou de traîner à un endroit sans précipitation. Cette expression s'est popularisée dans les années 1950 aux États-Unis, notamment chez les jeunes.