"To hang out" significa passar tempo descontraidamente com amigos ou em um local, geralmente para socializar ou relaxar. Por exemplo, "They hang out with friends" indica que eles passam tempo juntos de forma informal e agradável.
A expressão "to hang out" vem do inglês coloquial, onde 'hang' originalmente significava 'pendurar'. Com o tempo, 'hang out' passou a ser usado figurativamente para descrever o ato de permanecer ou passar tempo em um lugar ou com pessoas, sem pressa ou compromisso. Curiosamente, essa mudança mostra como o verbo ganhou um sentido mais social e relaxado.