"To agree with" significa estar em concordância ou ter a mesma opinião que outra pessoa ou grupo sobre determinado assunto, como em 'Eles concordam com a decisão', mostrando aceitação ou aprovação conjunta.
A expressão "to agree with" deriva do verbo inglês 'agree', que vem do francês antigo 'agreer', oriundo do latim 'adgrēdī' (aproximar-se). 'Agree' passou a significar estar em harmonia ou consentir com algo, e 'with' indica a companhia ou associação. Curiosidade: o verbo 'agree' originalmente tinha um sentido mais físico de 'aproximar-se' antes de evoluir para 'estar de acordo'.