Concordar significa aceitar ou estar de acordo com uma ideia, proposta ou opinião de outra pessoa, como em "They agree to the proposal" (Eles concordam com a proposta).
A expressão "to agree to" vem do verbo inglês "agree", que tem origem no latim "adgrēdī", que significa aproximar-se ou estar de acordo. Curiosamente, com o tempo o sentido evoluiu para indicar um consenso ou aceitação entre partes.